Belöningsbaserad träning – grunder, metoder och vanliga missförstånd

Vad är egentligen belöningsbaserad träning, vad kan man träna med klicker, och vad gör man om man har en häst som tigger och nafsar? Kan vilken häst som helst klickertränas, och kan man kombinera det med annan träning eller måste man ändra sitt vanliga upplägg? Ridsport har pratat med Malin Schön som i närmare tio års tid utforskat nytta och nöje med belöningsbaserad hästträning. I en serie om två delar tar vi del av hennes erfarenheter.

Historisk bakgrund

Klickerträning har använts på häst sedan omkring mitten av 90-talet och har rötter så långt bak som till 30- och 40-talet. Idag är det även utbrett hos djurparker för att underlätta stressfri och frivillig djurhantering så att djurskötarna kan hantera och vårda djuren utan sövning eller tvång. Fokus ligger på att förstärka önskvärda beteenden snarare än att korrigera oönskade. Klickerträning bygger på djurets egen motivation och ger tydlig och exakt kommunikation vilket rätt använt gör träningen/hanteringen till en positiv upplevelse.

Begrepp

Positiv förstärkning/R+ och klickerträning är flera ord för samma metod. Klickerträning är dock inte nödvändigtvis synonymt med belöningsbaserad träning.

Malin förklarar:
– Att blanda in klicker i sin träning betyder inte automatiskt att man jobbar belöningsbaserat, utan att man använder mixad förstärkning. Något som även rekommenderas inom ISES 10 träningsprinciper för hästar. Inom belöningsbaserad träning håller man sig ifrån negativ förstärkning (tryck och eftergift) och framförallt eskalerande tryck i största möjliga mån om det inte är en akut säkerhetsfråga eller handlar om liv och död (då gör man så klart det som krävs för att undvika allvarlig skada och för att rädda liv). Inom belöningsbaserad träning sker all inlärning med klassisk betingning, operant betingning och positiv förstärkning med markör, alltså klickerträning. Dock kan man utan problem lära hästen en markör (klicker, ett ljud eller ord) och använda sig av klickerträning som komplement och variation i vardagen utan att för den skull behöva börja jobba belöningsbaserat fullt ut med hästen.

Att klickerträna och att träna belöningsbaserat är alltså inte samma sak?
– Nej, belöningsbaserad träning är hela tänket – hela vägen. Att gå ALL IN.
Att i alla situationer där det bara är möjligt undvika negativ förstärkning. Lära in signaler (som kan se traditionella ut) med positiv förstärkning och hålla sig ifrån eskalerande tryck. Det är viktigt att hålla isär begreppen, annars urvattnas de. Däremot kan man som hästägare införa ett mer belöningsbaserat tänk i sin träning. Inget sätt är nödvändigtvis sämre än ett annat.

Autonomi och positiva känslor underlättar inlärning

Belöningsbaserad träning för häst handlar i mångt och mycket om hästens känsloläge och autonomi, alltså självbestämmande över sin kropp. Man vill i möjligaste mån hålla hästen i positivt läge eftersom dess stressnivå påverkar inlärningen. Hästen skall gärna vara med och utforska rörelsen snarare än bli styrd för att rätt muskelgrupper ska aktiveras och ge förståelse för hur övningen utförs, vilket till exempel kan uppnås genom fri shaping. Alltså att man istället för att styra och peta på hästen uppmuntrar den till att prova sig fram, gärna lös och förstärker de beteenden man vill ha mer av. 

– Hästar söker och upprepar gärna beteenden de upplever som belönande och ger positiva känslor, de erbjuder generellt inte beteenden för att undvika något, förklarar Malin.
– Det går utmärkt att få hästar att förstå med tryck och eftergift, be hästen lösa en uppgift och få önskad respons, men du får inte samma motivation som när hästen förstår och utför rörelsen själv, eller lika positiv inställning till träningen. (Se källor i botten av artikeln).

Går att kombinera klicker med annan träning

– Mitt intresse för belöningsbaserad träning startade med att jag behövde lösa problem relaterade till skoning på mina egna hästar, min häst stod inte still, och jag behövde hitta en lösning på det och kom in på klickerträning för att belöna att han lyfte och höll uppe sina ben. Med tiden fungerade det så pass bra att min hovslagare rekommenderade andra kunder att använda samma metod, och på den vägen är det, berättar Malin.
– Jag själv använder idag en mix av positiv förstärkning och tryck och eftergift både i min träning och undervisning för de elever som önskar det, och det fungerar bra! Det är viktigt att ha ett tydligt system så hästen vet när den kan förvänta sig matbelöning och inte så att den slipper bli frustrerad och förvirrad. Det går inte att bara börja ge belöning och/eller klicka för beteenden och tänka att hästen ska förstå utan att ha lagt grunden. Jag har även en hel del elever som jobbar helt belöningsbaserat och då tränar vi utifrån de premisserna! 

Bortskämda hästar

Vanliga fördomar är att ”bortskämda” hästar inte kan klickertränas – och att klickertränade hästar blir bortskämda. Malin belyser att vara bortskämd eller ouppfostrad är vårt mänskliga tänk.

– Hästen vet för det första inget om bra eller dåliga beteenden, den har bara beteenden, det beteenden som förstärks (medvetet eller omedvetet) och associeras med positiva känslor kommer att upprepas, finns det inte ramar för hur och när belöning/godis ges kan frustration uppstå eftersom hästen inte förstår när den kan förvänta sig det. En korrekt och bra tränad häst blir inte nafsig eftersom den vet när den kan förvänta sig belöningar och inte, och hur den skall ta emot dem. (Stå stilla och titta rakt fram, inte muddra tränaren eller leta efter belöningar). 

Vad är en belöning?

Begreppsförvirring uppstår ibland, då vi vanligtvis tänker att en eftergift eller att man tar bort ett annat tryck är belöning nog, men att ta bort ett tryck är per definition negativ förstärkning, och fungerar inte som belöning när man önskar träna med positiv förstärkning.

Eftergift och att ta bort ett tryck (skänkel, spö, smackning, energi eller tryck i tygel) är alltså en förstärkning av ett beteende och en lättnad – men inte en belöning ur hästens synpunkt. Positiv och negativ betyder i sammanhanget att lägga till, respektive ta bort, det är inte en värdering.  

Malin utvecklar:
– Belöningen i positiv förstärkning är det som ska vara drivkraften bakom att utföra önskat beteende, alltså något hästen uppskattar så pass mycket att den upprepar beteendet för att få belöningen igen. I början är det enklaste ofta att ge något ätbart eftersom mat är en primär förstärkare för hästen. Hästar lever för att äta och är gjorda för att i princip aldrig ha en tom magsäck, därför är mat det absolut viktigaste för dom.

Måste man använda en klicker?

– Det beror på vad du vill lära in. Många enklare övningar, som att inte nafsa i händerna, att nosa på föremål (targeting) eller putta på en boll kräver oftast ingen markör. Men ska vi börja lära in saker ”i farten” eller i tempo, alternativt mer komplexa mönster eller att vi vill förstärka ett beteende (när många saker händer fort) och vara säkra på att hästen förstår precis vad den blir belönad för är en markör viktig. Däremot måste man inte använda just en mekanisk klicker, det går lika bra med ett ord eller ett ljud och hästen kan också lära sig både en klicker och ett ord/ljud (och förstå att det betyder samma sak). Ett tips är att undvika att använda ord som ”ja” och ”bra” som markörer – då det är ord alla använder hela tiden i vardagen, inte minst instruktörer, vilket kan bli förvirrande för hästen.

Vad är en lämplig matbelöning?

– Använd så lågvärdig belöning du kan, ofta fungerar lucernhack eller hö bra, och det ger även hästen lite mer tuggtid än en morotsbit eller pellets. Man kan också använda hästens kraftfoder som den ändå ska få. Ett vanligt problem är att hästen blir överexalterad, frustrerad och nafsig för att vi använder för ”gott godis”. Lågvärdig belöning innebär att det ska vara något som hästen tycker är tillräckligt gott att jobba för, men inte ”går i taket” av.
– Lusernhack är jättebra då det dels är grovfoder och ofarligt att ge rätt stora mängder av under ett träningspass (om det skulle behövas). En relativt liten giva ger rätt mycket tuggtid, vilket i sig är lugnande. Nackdelen är att lusernhack kan vara lite opraktiskt i fickan därför rekommenderas det att ha en ”belöningskjol” eller en magväska när man jobbar med det. Höpellets är en annan favorit, som är lättare att ha i fickan. Viktigt att de är löst pressade (de ska gå att dela eller smula med händerna). Vad som funkar som belöning för din häst måste ni tillsammans hitta. En del hästar klarar av att lugnt jobba med morötter, för andra är det alldeles för gott.

Kan man klickerträna vilken häst som helst?

– Ja! Men ibland kräver det att man som människa vågar ”vara nybörjare igen” och utforska något helt nytt. Och att man vågar och orkar ta sig tiden att göra grundarbetet noggrant och bra och inte försöker hoppa på ”det häftiga” direkt. Precis som att vi, när vi började rida, måste lära oss att starta, stanna och styra hästen i skritt först, innan vi kunde börja galoppera på volt. Det går också sjukt fort att träna om hästar där det blivit fel, bara man är lugn och konsekvent.

– Steg ett är att lära hästen när den kan förvänta sig belöningar och inte, lära sig ta belöningar på ett lämpligt sätt och att hantera känslor kring matbelöningarna. Därefter behöver den förstå att klicket/ordet/ljudet betyder belöning. Även hästar som nafsar kan läras att bete sig sansat kring belöningar och ”klickas in.” Ett tips är att läsa på om ”Zen hand” som i korta drag går ut på att visa fram ”belöningshanden” med knuten näve och handryggen uppåt, låta hästen få undersöka, och sekunden mulen är stilla vänder man handen. Alltså: Handryggen först, vänd, tryck belöningen uppåt mot munnen. Det är grunden. Är hästen väldigt intensiv börjar man med att ha hästen på andra sidan en avspärrning, ett staket eller en boxvägg och ge belöningen i en bytta så snart hästen står lugnt. 

I del 2 går vi in närmare på tillvägagångssätt, vad som kan tränas med positiv förstärkning och hur det kan användas i vardagsträningen. 

Källor:
https://stromsholm.com/app/uploads/2024/08/skillnader-i-anvandning-av-positiv-och-negativ-forstarkning-hos-hastar-jenny-rydberg-holmgren-2024.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0003347209006034
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168159107002869?via%3Dihub